無人機平臺：DJI Matrice 400 RTK

• 工業級六旋翼設計：裸機重量 5.02kg，起飛重量 15.8kg，載重能力 6kg，可同時連接 7 個負載

• 超長續航：單電池最長飛行 59 分鐘 (無負載)，帶清洗系統可持續作業 45-50 分鐘；雙系留模式可實現≥24 小時連續作業

• 精準定位：RTK 厘米級定位系統，水平精度 1cm+1ppm，垂直精度 1.5cm+1ppm，懸停精度 ±0.1m

• 全向感知：環掃激光雷達 + 六向毫米波雷達 + 四組全彩低光魚眼視覺，可探測 0.4-200m 障礙物，六向精準避障

• 強勁性能：抗風 12m/s(約 6 級風)，工作溫度 - 20℃~+50℃，IP55 防護等級，適應環境

清洗執行系統

• 輕量化設計，僅重 1.13kg，不影響飛行穩定性

• 60° 廣角交叉搖擺噴淋，覆蓋復雜幕墻結構，無清洗死角

• 通過E-Port V2 雙通道接口直接供電通信，即插即用

• 峰值功率≤50W，節能高效，工作溫度 - 20℃~+45℃

• 壓力輸出30-38MPa(約 300-380 倍大氣壓)，可調節適應不同污垢程度

• 600L/h 大流量供水，滿足持續作業需求

• 箱體尺寸 794×397×562mm，重量 29kg，單人可搬運，便于現場部署

• AF-XSG 高壓水管：30 米 / 卷 (可續接)，內徑 5mm，外徑 8.5mm，抗壓 6MPa，尼龍材質，快拆接口

• 硬鋼絲進水管 (90% 客戶選購)：增強耐用性，適合高強度作業環境

雙系留系統：清洗作業的 "無限續航"

• 通過專用電纜從地面持續供電，突破電池續航限制，支持連續作業

• 提供穩定 220V 電源，保障清洗設備持續運行，單次連續供電≥8 小時

• 高壓防爆水管輸送清潔液，不受機載水箱容量限制，實現大面積連續清洗

• 雙重保障：一根 "辮子" 供電，一根供水，即使單系統故障仍可安全返回

系統連接與準備 (約 15 分鐘)

• 模塊化快拆設計，3 分鐘完成設備安裝：將噴槍固定于機腹，連接高壓水管與地面水泵

• RTK 基站架設，確保厘米級定位精度，進行空域申報

• 地面泵浦注水 / 清潔液，開啟控制系統

• 通過大疆 SDK 開發的智能算法自動規劃清洗路徑，避免遺漏和重復

• 數字孿生建模：前期對建筑進行毫米級精度掃描，生成三維模型，精準識別污漬和結構特點

• 噴槍自動 60° 交叉搖擺，覆蓋復雜建筑表面，單機日覆蓋面積可達數千平方米

• 通過 M400 遙控器直接控制清洗功能 (開關、搖擺、角度調節)

• 實時圖傳監控：操作員可清晰觀察墻面清洗效果，及時調整參數

• 安全保護：電量低于 15% 時自動返航，確保設備安全

• 零墜落風險：替代人工高空作業，避免 "蜘蛛人" 生命危險

• 全向感知系統自動避障，探測并避開障礙物，系統故障率≤1 次 / 百次飛行

• 單機日覆蓋面積數千平方米，效率是傳統人工的 5-6 倍

• 3 分鐘快速部署，即裝即飛，大幅節省準備時間

• -20℃~+50℃全域作業，適應極寒極熱環境

• 抗風能力達 12m/s，復雜天氣條件下仍保持穩定

• 兼容多種清潔液：純水、中性清潔劑、專用幕墻 / 光伏清洗劑，滿足不同場景需求

• RTK 厘米級定位，確保清洗精度，建議作業高度≤120m，噴射距離 5-10m

• PSDK 開放協議，支持二次開發，滿足特殊場景定制需求，如夜間照明 + 清洗一體化作業

大疆M400行業級清洗套件替代人工高空作業